寵物狗的起源可以追溯到約15000年前的狩獵社會。研究表明，狩獵社會的人類可能已經開始馴養狗，以幫助他們進行狩獵和保護自己的家園。科學家們一致認為，狗是第一種被馴服的家畜。大約10000年前，人們開始將狗和其他自然環境聯系起來，并將它們用作寵物。
在古埃及時期，狗被認為是神圣的，它們也被用作神像和祭品。羅馬時期的人們則認為狗可以增強貴族的榮耀。他們對它們的愛護也在不斷增加，他們會給它們起名字，并將它們列入家族，這使得狗成為人們家庭里的寵物。隨著時間的推移，狗變得越來越受歡迎。在中世紀，狗已經被用作牧羊犬，它們也可以用來保護家園，抓獵和搜尋。到了19世紀，狗開始被當作寵物，它們現在已經成為人類社會中最普遍的寵物之一。